Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, которые должны работать как единый конвейер. Ищем разработчика, уверенно владеющего C++ или Python. Вы будете вести пайплайн автономного транспорта от сборки и запуска до отладки и развития.Сопровождение и развитие пайплайна
Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов. Создание инструментов для разработки и мониторинга
Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов. Масштабирование разработанных алгоритмов
Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ и Python * Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы * Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов * Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца* Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками * Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT * Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования