Software Engineer - Solution
Summary
Develops software solutions for a Physical AI startup that combines AI-based robot manipulation with next-gen robotics hardware to automate manufacturing. Builds applications using SigmaKit that blend AI Motion and robot Rule Motion, integrating robots, motors, sensors, vision systems, and external equipment.
About
카본식스는 AI 기반 Robot Manipulation 기술과 차세대 로봇 하드웨어를 결합하여, 기존 자동화로 해결하기 어려웠던 제조 현장의 작업을 자동화하는 Physical AI 스타트업입니다. 연구 단계의 기술을 넘어 실제 제조 현장에서 사용할 수 있는 실용적이고 신뢰할 수 있는 자동화 솔루션을 만들어가고 있습니다.
Software Engineer - Solution은 AI와 로보틱스 기술을 실제로 움직이는 자동화 시스템으로 구현하는 역할을 담당합니다. SigmaKit을 기반으로 다양한 로봇과 하드웨어가 함께 동작하는 소프트웨어 솔루션을 개발하며, AI 기술을 실제 제조 현장의 문제를 해결하는 제품으로 연결합니다.
Responsibilities
• SigmaKit을 이용하여 AI Motion과 로봇 Rule Motion을 혼용하는 Application을 개발합니다.
• 로봇 및 자동화 시스템을 위한 소프트웨어와 Application을 설계하고 개발합니다.
• 로봇, 모터, 센서, 비전 및 다양한 외부 장비와 연동되는 소프트웨어를 구현합니다.
• 로봇 및 자동화 시스템의 동작을 제어하고, 실제 장비 환경에서 기능과 성능을 검증합니다.
• 하드웨어와 소프트웨어 간 통신 및 인터페이스를 구현하고 시스템 통합 과정에서 발생하는 문제를 해결합니다.
• 시뮬레이션 및 실제 장비 테스트를 통해 소프트웨어의 안정성과 성능을 개선합니다.
• 개발한 소프트웨어가 실제 제품 및 자동화 환경에서 안정적으로 운영될 수 있도록 시스템을 지속적으로 개선합니다.
Requirements
• C++, C# 또는 Python 등 하나 이상의 언어를 활용한 소프트웨어 개발 경험
• 로봇, 자동화 장비, 검사 장비 또는 이와 유사한 하드웨어 연동 소프트웨어 개발 경험
• 센서, 모터, I/O 등 하드웨어 인터페이스에 대한 이해
• 실제 장비를 기반으로 소프트웨어를 개발하고 테스트·디버깅한 경험
• 시스템 수준에서 문제를 분석하고 원인을 찾아 해결할 수 있는 역량
• AI, MLOps 기반의 자동화 시스템 이해
Preferred
• 산업용 로봇 또는 협동 로봇 Application 개발 경험
• Computer Vision 또는 Vision Algorithm 개발 경험
• 로봇 Motion, Kinematics 또는 Control에 대한 이해
• TCP/IP, CAN, Modbus, Serial 등 통신 프로토콜 활용 경험
• ROS/ROS2 기반 개발 경험
• 제조·검사·공장자동화 시스템 개발 경험
• 시뮬레이션 또는 테스트 환경 구축 경험
• 제품 양산 또는 실제 현장 배포 경험
Benefits
• 건강검진
• 경조사 지원 등